激光焊縫跟蹤的技術原理和系統(tǒng)組成
激光視覺傳感器通過激光條紋對焊縫進行掃描，獲得焊縫截面積、焊縫間隙、焊縫??左右邊緣高度。 它配備了適配的機器人接口，將數據傳輸給機器人。機器人可根據激光跟蹤視覺傳感器掃描的焊縫截面參數實時調整焊接擺動、擺動頻率、擺動左右停留時間、焊接速度、焊接電流和電壓，從而達到 實現高速、高質量的自適應焊接。
激光跟蹤機器人自適應焊接系統(tǒng)主要由機器人、操作裝置、檢測頭、檢測頭處理器、計算機5部分組成。
激光焊縫跟蹤傳感器采用激光三角反射原理，即激光束被放大形成一條激光線，投射到被測物體表面。 反射光通過高質量的光學系統(tǒng)，投射到成像矩陣上。 被測表面的距離（Z 軸）和沿激光線（X 軸）的位置信息。 通過移動被測物體或輪廓儀的探頭，可以獲得一組三維測量值。 獲取的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應焊接參數控制、焊縫成形檢測以及將信息實時傳輸至機械手單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質量偏差，實現 智能焊接。
